Gaussian Splatter

Gaussian splatting je výkonná technika využívaná v počítačové grafice a datové vizualizaci pro reprezentaci a vykreslování složitých tvarů a objemů. Pomocí Gaussianových distribucí tato metoda elegantně řeší vykreslování měkkých a realistických objektů, práci s překryvy a správu různých úrovní detailu. Tento článek se věnuje základům Gaussian splattingu, jeho využití a způsobu implementace.

Co je Gaussian Splatting?

Gaussian splatting zahrnuje reprezentaci objektů pomocí Gaussianových funkcí – matematických funkcí popisujících normální rozdělení. Každý bod objektu je reprezentován tzv. „blobem“ nebo „splatem“, který má určitou velikost, tvar a intenzitu. Tyto splaty se následně kombinují pro vytvoření hladké a souvislé reprezentace objektu.

Klíčové pojmy:

  • Gaussianovy funkce Gaussianova funkce je určena svou střední hodnotou (center) a rozptylem (spread), čímž vytváří charakteristickou zvonovitou křivku vhodnou pro plynulé přechody a jemné okraje.
  • Splatting – v počítačové grafice označuje techniku projekce 3D bodů na 2D plochu. Gaussian splatting vylepšuje tento proces tím, že body jsou definovány Gaussian funkcemi, čímž vznikají plynulejší a realističtější vizualizace.

Tato metoda je obzvlášť efektivní při zobrazování měkkých objektů, jako jsou oblaka, kouř nebo jiné objemové jevy, kde tradiční polygonální modely často selhávají při zachování jemných detailů a přechodů.

Využití Gaussian Splattingu

Gaussian splatting má široké využití napříč mnoha obory – od počítačové grafiky až po vědeckou vizualizaci. Mezi nejčastější příklady patří:

1. Volumetric Rendering: V objemovém renderování se používá pro reprezentaci objemových dat, např. lékařských snímků (CT, MRI) nebo simulace kapalin. Výsledné vizualizace mají realistické stínování a hladké přechody.

2. Point Cloud Rendering: U dat z 3D skenerů či LIDARu se používá pro spojení množství bodů reprezentujících povrch objektu do plynulé a detailní vizualizace.

3. Animation and Special Effects: V zábavním průmyslu se Gaussian splatting používá k tvorbě efektů jako kouř, oheň nebo exploze. Měkké přechody a jemné detaily dělají tyto efekty realističtější a vizuálně přitažlivější.

Jak implementovat Gaussian Splatting

Implementace této techniky zahrnuje několik kroků – od definice Gaussian funkcí až po samotné renderování. Přehled:

Definování Gaussianů Každý bod je reprezentován Gaussian funkcí, která má pozici (position) a rozptyl (spread). Intenzita a tvar Gaussianu ovlivňují, jak objekt vizuálně působí.

2. Splatting Process: Body jsou promítány na 2D plochu (např. obrazovku). Pro každý pixel se spočítá příspěvek jednotlivých Gaussianů a výsledný obraz je kombinací více těchto funkcí.

3. Rendering: Nakonec se všechny Gaussians zkombinují pro výsledné vykreslení scény. Využívá se stínování a míchání pro dosažení plynulých přechodů. Pokročilé techniky, jako ray tracing, mohou kvalitu obrazu dále zlepšit.

Závěr

Gaussian splatting je flexibilní a výkonná metoda v oblasti počítačové grafiky a vizualizace dat. Umožňuje hladké a realistické zobrazení objektů i objemových jevů. Díky svému širokému využití – od vědecké vizualizace až po speciální efekty ve filmech – otevírá nové možnosti pro tvorbu vizuálně působivých scén a animací.
Zaujala vás tato technologie? Rádi vám ukážeme, jak Gaussian Splatting zapojujeme do reálných projektů. Napište nám.
Ondřej Wolf
11. Březen 2024